企业前身为鲁南国营机械厂创建于1987年，1999年更名为鲁南机械厂，2005年改制为山东滕州市威远机床厂。建厂初期，仅有固定资产31万元，主要生产普通机械加工产品以及机械维修，1999年转产机床基础加工设备。2003年被列为滕州市重点建设项目，在滕州东郊征地150亩建新厂。2005年正式更名为滕州市威远机床厂，主要从事机床的研发以及生产。

在开展企业升级活动中，1991年达到“良好企业”标准，1997年达到“优秀企业”标准，2000年开始争创“一流企业”活动。1999年国家机械电子工业部根据鲁南机械厂国家大型企业的性质，将鲁南机械厂改名为“鲁南重型机器厂”。

滕州市威远机床厂是鲁南重型机器厂进行改革后的企业，成立于2005年。改制后的威远机床摆脱了原重型机器厂的沉重负担，轻装上阵，一批年富力强、具有专业知识的年轻干部充实到领导岗位。2000年通过ISO9001质量体系认证，制订了“立足山东，面向全国，跨国经营”的战略方针。

2002年公司在抓好摇臂钻床、铣床两大系列产品的同时，开拓数控机床市场，并取得了良好的业绩。2006年公司确立了以重型机械、数控机床、金属切削普通摇臂钻、铣床为中心的集团化生产格局,以市场为导向，加大技改投入，狠抓技术进步，以摇臂钻、铣床、钻铣床、液压机四大系列产品为依托，以数控车、数控铣床、数控加工中心四大系列新产品为发展方向，目前各项经济指标均创历史最高水平。

年轻而成熟的滕州市威远机床厂在市场经济的大潮中将以崭新的时代风貌与时俱进、开拓创新，为我国的基础工业、装备制造、工业化发展等行业做出新贡献，开辟新天地。