公 司:滕州市威远机床厂
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一、主轴电动机的控制
启动按钮:SB1和SB2
停止按钮:SB3和SB4
为异地控制按钮,方便操作。
KM3是主轴电动机M1的启动接触器,
KM2是主轴反接制动接触器,
SQ7是主轴变速冲动开关,
KS是速度继电器。
1.主轴电动机的启动
启动前先合上电源开关QS,再把主轴转换开关SA5扳到所需要的旋转方向,然后按启动按钮SB1(或SB2),接触器KM3线圈得电动作,其主触点闭合,主轴电动机M1启动。
2.主轴电动机的停车制动
当铣削完毕,需要主轴电动机M1停车, 此时电动机M1运转速度在120转/分以上时,速度继电器KS的常开触点闭合(9区或10区),为停车制动作好准备。
当要M1停车时,按下停止按钮SB3(或SB4),KM3断电释放,由于KM3主触点断开,电动机M1断电作惯性运转,紧接着接触器KM2线圈得电吸合,电动机M1串电阻R反接制动。当转速降至120转/分以下时,速度继电器KS常开触点断开,接触器KM2断电释放,停车反接制动结束。
3.主轴的冲动控制
当需要主轴冲动时,按下冲动开关SQ7,SQ7的常闭触点SQ7-2先断开,而后常开触点SQ7-1闭合,使接触器KM2通电吸合,电动机M1启动,冲动完成。
二、工作台进给电动机控制
转换开关SA1是控制圆工作台的,
★在不需要圆工作台运动时,转换开关扳到“断开”位置,
此时SA1-1闭合,SA1-2断开,SA1-3闭合;
★当需要圆工作台运动时将转换开关扳到“接通”位置,
此时SA1-1断开,SA1-2闭合,SA1-3断开。
1.工作台纵向进给
工作台的左右(纵向)运动是由装在床身两侧的转换开关跟开关SQ1.SQ2来完成,
需要进给时把转换开关扳到“纵向”位置,按下开关SQ1,常开触点SQ1-1闭合,常闭触点 SQ1-2断开,接触器KM4通电吸合电动机M2正转,工作台向右运动;
当工作台要向左运动时,按下开关SQ2,常开触点SQ2-1闭合,常闭触点 SQ2-2断开,接触器KM5通电吸合电动机M2反转工作台向左运动。
在工作台上设置有一块挡铁,两边各设置有一个行程开关,当工作台纵向运动到极限位置时,挡铁撞到位置开关工作台停止运动,从而实现纵向运动的终端保护。
2.工作台升降和横向(前后)进给
由于本产品无机械机构不能完成复杂的机械传动,方向进给只能通过操纵装在床身两侧的转换开关+开关SQ3.SQ4来完成工作台上下和前后运动。
在工作台上也分别设置有一块挡铁,两边各设置有一个行程开关,当工作台升降和横向运动到极限位置时,挡铁撞到位置开关工作台停止运动,从而实现纵向运动的终端保护。
3.工作台向上(下)进给
在主轴电机启动后,把装在床身一侧的转换开关扳到“升降”位置再按下按钮SQ3(SQ4),
SQ3(SQ4)常开触点闭合,SQ3(SQ4)常闭触点断开,接触器KM4(KM5)通电吸合电动机M2正(反)转,工作台向下(上)运动。到达想要的位置时松开按钮工作台停止运动。
4.工作台向前(后)进给
在主轴电机启动后,把装在床身一侧的转换开关扳到“横向”位置再按下按钮SQ3(SQ4),SQ3(SQ4)常开触点闭合,SQ3(SQ4)常闭触点断开,接触器KM4(KM5)通电吸合电动机M2正(反)转,工作台向前(后)运动。到达想要的位置时松开按钮工作台停止运动。
三、联锁问题
真实机床在上下前后四个方向进给时,又操作纵向控制这两个方向的进给,将造成机床重大事故,所以必须联锁保护。
★当上下前后四个方向进给时,若操作纵向任一方向,SQ1-2或SQ2-2两个开关中的一个被压开,接触器KM4(KM5)立刻失电,电动机M2停转,从而得到保护。
同理,当纵向操作时又操作某一方向而选择了向左或向右进给时,SQ1或SQ2被压着,它们的常闭触点SQ1-2或SQ2-2是断开的,接触器KM4或KM5都由SQ3-2和SQ4-2接通。
若发生误操作,而选择上,下,前,后某一方向的进给,就一定使SQ3-2或SQ4-2断开,使KM4或KM5断电释放,电动机M2停止运转,避免了机床事故。
★进给冲动
真实机床为使齿轮进入良好的啮合状态,将变速盘向里推。在推进时,挡块压动位置开关SQ6,首先使常闭触点SQ6-2断开,然后常开触点SQ6-1闭合,接触器KM4通电吸合,电动机M2启动。但它并未转起来,位置开关已SQ6已复位,首先断开SQ6-1,而后闭合SQ6-2。接触器KM4失电,电动机失电停转。这样一来,使电动机接通一下电源,齿轮系统产生一次抖动,使齿轮啮合顺利进行。要冲动时按下冲动开关SQ6, 模拟冲动。
★工作台的快速移动
在工作台向某个方向运动时,按下按钮SB5或SB6(两地控制),接触器闭合KM6通电吸合,它的常开触点(4区)闭合,电磁铁YB通电(指示灯亮)模拟快速进给。
★圆工作台的控制
把圆工作台控制开关SA1扳到“接通”位置,此时SA1-1断开,SA1-2接通,SA1-3断开,主轴电动机启动后,圆工作台即开始工作,其控制电路是:电源——SQ4-2——SQ3-2——SQ1-2——SQ2-2——SA1-2——KM4线圈——电源。接触器KM4通电吸合,电动机M2运转。
真实铣床为了扩大机床的加工能力,可在机床上安装附件圆工作台,这样可以进行圆弧或凸轮的铣削加工。
拖动时,所有进给系统均停止工作,只让圆工作台绕轴心回转。该电动带动一根专用轴,使圆工作台绕轴心回转,铣刀铣出圆弧。 在圆工作台开动时,其余进给一律不准运动,若有误操作动了某个方向的进给,则必然会使开关SQ1~SQ4中的某一个常闭触点将断开,使电动机停转,从而避免了机床事故的发生。按下主轴停止按钮SB3或SB4,主轴停转,圆工作台也停转。
四、冷却照明控制
要启动冷却泵时扳开关SA3,接触器KM1通电吸合,电动机M3运转冷却泵启动。机床照明是由变压器T供给36V电压,工作灯由SA4控制。
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