X52k铣床电气控制原理与故障检修

一、主轴电动机的控制

  启动按钮：SB1和SB2

  停止按钮：SB3和SB4

为异地控制按钮，方便操作。

KM3是主轴电动机M1的启动接触器，

KM2是主轴反接制动接触器，

SQ7是主轴变速冲动开关，

KS是速度继电器。

 1.主轴电动机的启动 

启动前先合上电源开关QS，再把主轴转换开关SA5扳到所需要的旋转方向，然后按启动按钮SB1（或SB2），接触器KM3线圈得电动作，其主触点闭合，主轴电动机M1启动。

2.主轴电动机的停车制动

当铣削完毕，需要主轴电动机M1停车， 此时电动机M1运转速度在120转/分以上时，速度继电器KS的常开触点闭合（9区或10区），为停车制动作好准备。

当要M1停车时，按下停止按钮SB3（或SB4），KM3断电释放，由于KM3主触点断开，电动机M1断电作惯性运转，紧接着接触器KM2线圈得电吸合，电动机M1串电阻R反接制动。当转速降至120转/分以下时，速度继电器KS常开触点断开，接触器KM2断电释放，停车反接制动结束。

3.主轴的冲动控制

当需要主轴冲动时，按下冲动开关SQ7，SQ7的常闭触点SQ7-2先断开，而后常开触点SQ7-1闭合，使接触器KM2通电吸合，电动机M1启动，冲动完成。

二、工作台进给电动机控制

   转换开关SA1是控制圆工作台的，

★在不需要圆工作台运动时，转换开关扳到“断开”位置，

   此时SA1-1闭合，SA1-2断开，SA1-3闭合；

★当需要圆工作台运动时将转换开关扳到“接通”位置，

   此时SA1-1断开，SA1-2闭合，SA1-3断开。

  1.工作台纵向进给

工作台的左右（纵向）运动是由装在床身两侧的转换开关跟开关SQ1.SQ2来完成，

需要进给时把转换开关扳到“纵向”位置，按下开关SQ1，常开触点SQ1-1闭合，常闭触点 SQ1-2断开，接触器KM4通电吸合电动机M2正转，工作台向右运动；

当工作台要向左运动时，按下开关SQ2，常开触点SQ2-1闭合，常闭触点 SQ2-2断开，接触器KM5通电吸合电动机M2反转工作台向左运动。

在工作台上设置有一块挡铁，两边各设置有一个行程开关，当工作台纵向运动到极限位置时，挡铁撞到位置开关工作台停止运动，从而实现纵向运动的终端保护。

2.工作台升降和横向(前后)进给

由于本产品无机械机构不能完成复杂的机械传动，方向进给只能通过操纵装在床身两侧的转换开关+开关SQ3.SQ4来完成工作台上下和前后运动。

在工作台上也分别设置有一块挡铁，两边各设置有一个行程开关，当工作台升降和横向运动到极限位置时，挡铁撞到位置开关工作台停止运动，从而实现纵向运动的终端保护。

3.工作台向上（下）进给

在主轴电机启动后，把装在床身一侧的转换开关扳到“升降”位置再按下按钮SQ3（SQ4），

SQ3（SQ4）常开触点闭合，SQ3（SQ4）常闭触点断开，接触器KM4（KM5）通电吸合电动机M2正（反）转，工作台向下（上）运动。到达想要的位置时松开按钮工作台停止运动。

4.工作台向前（后）进给

在主轴电机启动后，把装在床身一侧的转换开关扳到“横向”位置再按下按钮SQ3（SQ4），SQ3（SQ4）常开触点闭合，SQ3（SQ4）常闭触点断开，接触器KM4（KM5）通电吸合电动机M2正（反）转，工作台向前（后）运动。到达想要的位置时松开按钮工作台停止运动。

三、联锁问题

真实机床在上下前后四个方向进给时，又操作纵向控制这两个方向的进给，将造成机床重大事故，所以必须联锁保护。

★当上下前后四个方向进给时，若操作纵向任一方向，SQ1-2或SQ2-2两个开关中的一个被压开，接触器KM4（KM5）立刻失电，电动机M2停转，从而得到保护。

同理，当纵向操作时又操作某一方向而选择了向左或向右进给时，SQ1或SQ2被压着，它们的常闭触点SQ1-2或SQ2-2是断开的，接触器KM4或KM5都由SQ3-2和SQ4-2接通。

若发生误操作，而选择上，下，前，后某一方向的进给，就一定使SQ3-2或SQ4-2断开，使KM4或KM5断电释放，电动机M2停止运转，避免了机床事故。

★进给冲动  

真实机床为使齿轮进入良好的啮合状态，将变速盘向里推。在推进时，挡块压动位置开关SQ6，首先使常闭触点SQ6-2断开，然后常开触点SQ6-1闭合，接触器KM4通电吸合，电动机M2启动。但它并未转起来，位置开关已SQ6已复位，首先断开SQ6-1，而后闭合SQ6-2。接触器KM4失电，电动机失电停转。这样一来，使电动机接通一下电源，齿轮系统产生一次抖动，使齿轮啮合顺利进行。要冲动时按下冲动开关SQ6， 模拟冲动。

★工作台的快速移动  

在工作台向某个方向运动时，按下按钮SB5或SB6（两地控制），接触器闭合KM6通电吸合，它的常开触点（4区）闭合，电磁铁YB通电（指示灯亮）模拟快速进给。

★圆工作台的控制  

把圆工作台控制开关SA1扳到“接通”位置，此时SA1-1断开，SA1-2接通，SA1-3断开，主轴电动机启动后，圆工作台即开始工作，其控制电路是：电源——SQ4-2——SQ3-2——SQ1-2——SQ2-2——SA1-2——KM4线圈——电源。接触器KM4通电吸合，电动机M2运转。

真实铣床为了扩大机床的加工能力，可在机床上安装附件圆工作台，这样可以进行圆弧或凸轮的铣削加工。

拖动时，所有进给系统均停止工作，只让圆工作台绕轴心回转。该电动带动一根专用轴，使圆工作台绕轴心回转，铣刀铣出圆弧。   在圆工作台开动时，其余进给一律不准运动，若有误操作动了某个方向的进给，则必然会使开关SQ1~SQ4中的某一个常闭触点将断开，使电动机停转，从而避免了机床事故的发生。按下主轴停止按钮SB3或SB4，主轴停转，圆工作台也停转。

四、冷却照明控制

要启动冷却泵时扳开关SA3，接触器KM1通电吸合，电动机M3运转冷却泵启动。机床照明是由变压器T供给36V电压，工作灯由SA4控制。

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